米兰体育官方网站下载

高校科研经费使用信息公开

基于一种智能辅助步行手杖的工程化欠驱动柔性腿式机器人步行控制研究
发布时间:2018-11-01 浏览次数:
项目负责人 立项时间 2018-11

附件3    浙江省高校科研经费使用信息公开一览表

项目负责人签名:            (潘树文)                填表日期:2018年10月 17 日

 

立项

信息

 

 

项目名称

基于一种智能辅助步行手杖的工程化欠驱动柔性腿式机器人步行控制研究

项目负责人

潘树文

立项部门

国家自然科学基金委员会

实施期限

2017.1至2020.12

协作单位

无

课题组成员

姓名

职称

工作单位

承担任务

李艳君

教授

米兰体育官方网站下载

算法研究

刘艳

讲师

米兰体育官方网站下载

理论研究

刘玮

讲师

米兰体育官方网站下载

理论研究与综合实验

经费总额

   63 万元

其中

拨款

63万元

其他经费

来源及金额

0万元

 

经费预算

设备费

0万元

材料费

23.02万元

测试化验加工费

3万元

燃料动力费

0万元

差旅费

13.76万元

会议费

0万元

合作协作研究与交流费

0万元

劳务费

12.96万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

10.26万元

专家咨询费

0万元

管理费

0万元

过程

信息

经费到位情况

已拨入

 45 万元

未拨入

 18万元

实际经费使用总额

38.15万元

阶段性成果

投稿SCI论文2篇,发表国际会议论文1篇,申请发明专利3项,授权实用新型专利1项

预算支出情况

设备费

0万元

材料费

27.56万元

测试化验加工费

0万元

燃料动力费

0万元

差旅费

0.98万元

会议费

0万元

合作协作研究与交流费

0万元

劳务费

7万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

2.61万元

专家咨询费

0万元

管理费

0万元

外协费拨出

0万元

大额设备和材料名称和价格

无

结题验收信息

获得的标志性成果

经费结算情况

验收时间

验收组织单位

验收组成员

结题验收意见

注:1.涉及商业秘密的,委托单位、项目名称等敏感关键词用“*”替代;2.对于有学院经费配套的纵向项目,学院配套经费不纳入表格统计内容;3.预算支出各项不得超出该课题立项合同书中规定的上限。

Baidu
sogou